Brillant étudiant, féru d'histoire de l'art et polyglotte, Harry Booth est surtout un cambrioleur hors pair. L'appât du gain n'est pas son moteur, le Caméléon, comme la presse le surnomme, est accro à l'adrénaline. Celle qu'il a ressentie lors de son premier vol, à onze ans, commis pour couvrir les dettes de sa mère malade. Toujours sur les routes, depuis le décès de celle-ci, il fuit jusqu'en Europe les griffes de Carter LaPorte, un puissant commanditaire qui déteste plus que tout qu'on lui résiste et est bien décidé à récupérer les talents d'Harry.
Une seule échappatoire s'offre au Caméléon : l'affronter, et peut-être enfin revoir Miranda, son grand amour de jeunesse qu'il a dû sacrifier pour la protéger.
